请问含有字符和数字的txt文件该怎么读取呢？只需要下面这一块的数值，上面的文本可以不要，尤其是右边3列，有一些位置是空的，如何把空位位置用0或者NaN填补？

PROJECT INFORMATION:
pronr.  #jobs rel.date duedate tardcost  MPM-Time
    1     30      0       38       26       38
************************************************************************
PRECEDENCE RELATIONS:
jobnr.    #modes  #successors   successors
   1        1          3           2   3   4
   2        1          3           6  11  15
   3        1          3           7   8  13
   4        1          3           5   9  10
   5        1          1          20
   6        1          1          30
   7        1          1          27
   8        1          3          12  19  27
   9        1          1          14
  10        1          2          16  25
  11        1          2          20  26
  12        1          1          14
  13        1          2          17  18
  14        1          1          17
  15        1          1          25
  16        1          2          21  22
  17        1          1          22
  18        1          2          20  22
  19        1          2          24  29
  20        1          2          23  25
  21        1          1          28
  22        1          1          23
  23        1          1          24
  24        1          1          30
  25        1          1          30
  26        1          1          31
  27        1          1          28
  28        1          1          31
  29        1          1          32
  30        1          1          32
  31        1          1          32
  32        1          0        
************************************************************************