各位大佬，请问这种单胞想要模拟需要加约束吗？

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各位大佬，请问这种单胞想要模拟需要加约束吗？的图1

各位大佬，请问这种单胞想要模拟需要加约束吗？的图2

想要用一个单胞来进行模拟，请问四个连接杆处需要加约束吗？

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