求助超级难的问题

用轴对称平面模拟带螺纹的钢管拉过小孔的过程。大概情形如图所示，施加在杆截面最上边施加向上位移是它和矩形刚体截面接触完全滑过。情况如图，摩擦系数0.1，求具体思路。