<求助>碰撞问题

我想做用一个刚体去冲击一个弹塑性物体，但中间有很多错误，总是求解不成功。能否给我提供一个这样例子，或者可以给我提供帮助。咱们可以QQ联系，谢谢了，我QQ:2274374247