转动的齿轮 模态分析

在静力学分析中，我一共加了4个joint（分别是两个齿轮和两个轴-ground）,并且在主动轮上加了转速，如下图。可是转速总是加在不上（边上总是有个问号）。而且在计算过程中，出现了一个错误如下,并且没有应力应变和变形产生，是因为转速加不上的原因吧？请问转速为什么加不上呢？