机械综合

摘 要：为实现仿真模拟测量汽车斜齿轮接触处的轴向和径向载荷，并将其投影到轴承上，计算轴承损失中的载荷贡献，以降低真实物理实验成本，提高设计质量，论文进行了基于AMESim的汽车斜齿轮对接触载荷轴承损失仿真研究。建立了汽车斜齿轮对仿真模型和基于径向载荷、轴向载荷和润滑油引起的轴承损失数学模型，并给出其各自计算公式；建立了用于计算摩擦力矩的新斯凯孚（SKF）模型，更精确地计算滚动轴承中产生的摩擦力矩；

摘 要：针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷，设计一种3D打印机，由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提高打印速度。通过对多喷头的协作打印方案进行运动仿真模拟计算，得到运动学特性。通过对比分析不同时刻的末端执行器的速度、加速度和受力情况，验证3D打印机机械机构运动可

来源：阀门之声 对某些有析晶或含有沉淀物的介质，不宜选用截止阀和闸阀，因为它们的密封面容易被析晶或沉淀物磨损。因此，应该选用球阀或旋塞阀较合适；也可选平板闸阀，但最好采用夹套阀。 1、常规阀门选型需注意的事项 阀门使用要求 ①普通闸阀、球阀、截止阀按其结构特征是严禁调节用的。但在工艺设计中，普遍将其用于调解使用。由于调节使用，阀门密封件长期处于节流状态，油品中杂质冲刷密封件，损伤密封面，造成关闭不

一.螺纹种类 按牙型可分为三角形、梯形、矩形、锯齿形和圆弧螺纹； 按螺纹旋向可分为左旋和右旋； 按螺旋线条数可分为单线和多线； 按螺纹母体形状分为圆柱和圆锥等。 螺纹的要素 螺纹包括五个要素：牙型、公称直径、线数、螺距（或导程）、旋向。 1 牙型 在通过螺纹轴线的剖面区域上，螺纹的轮廓形状称为牙型。有三角形、梯形、锯齿形、圆弧和矩形等牙型。 螺纹的牙型比较： 2 直径 螺纹有大径（d、D）

轴承故障脉冲仿真(外圈，内圈，滚动体)，再此基础上加噪声，齿轮啮合，基于上述三个合成高干扰信号。进行各类算法验证。基于MATLAB平台，算法已调通，可直接运行。

耦合副的说明及使用 本篇文章主要说明耦合副如何使用以及通过状态函数来模拟耦合的功能。 1.举例说明耦合副的使用方法 首先，耦合副主要作用对象是约束副（主要作用对象为移动副、旋转副、圆柱副），通过设定一定的比例关系，来控制不同约束副间的相对运动。 A.旋转副之间的耦合 比如对两个的旋转副来说，添加耦合副相对于在旋转副之间建立相应的传动关系，如下图，在两个旋转副之间建立一定比例的耦合副，其中一个作为驱

一颗小小的芯片上布满了密密麻麻的集成电路，其厉害之处就是这些电路微小到我们根本无法想象。而制造它们，“光刻机”是绕不开的终极神器。可以说，没有光刻机就没有芯片。在高端光刻机市场，荷兰ASML的光刻机一家独大，一台光刻机的价格就超过了10亿元。 航空器的螺栓连接一般都有防松措施，如保险丝、开口销、保险片、保险螺杆等，较小的托板螺母通过椭圆孔实现自锁，这种螺母在未安装时孔为椭圆形，还有通过螺母尾部开槽

机器⼈和建模⽅⾯介绍 什么是机器⼈？ 机器⼈是 '可编程的'并且可以执⾏各种各样的和⼀系列复杂的'⾏动' 、使⽤外部或嵌⼊式控制系统的⼀个'机器'。 机器⼈系统和组件 · 3个机器⼈⼦系统： ‐ ⾝体的组装——通过关节/接触连接 ‐ 电⼒电⼦/执⾏器——驱动机构和 ‐ 控制器——确保可预测和期望的运动 · 各种系统→不同的物理→不同的⼯具 机器⼈基础设计与分析 系统级建模的本质 需要系统级模型 机

1正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析： D-h表如下 （2）通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算，写出机器人末端位置。 正运动学分析 根据D-H表规定得到如下变换矩阵为： 由此可得机器人相邻两关节位姿分别为： 所以，坐标系{4}相对于基坐标系的变换矩阵为： 相对于基坐标系的旋转矩阵 位置矢量 根据DH参数求解变换矩阵的函数trans

摘要：在对某核电厂1号机组控制棒驱动机构电源系统(RAM)电动发电机组进行常规振动状态监测过程中，发现2号发电机(1RAM002GE)驱动端滚动轴承存在尖锐异音，且振动水平在较短时间内有明显上涨。通过对振动趋势进行合理跟踪，对频谱结构进行对比分析，结合滚动轴承故障发展特点，成功诊断出故障原因为滚动轴承内圈存在磨损剥落缺陷。 核电厂运行需要电机、泵、风机等大量的转动设备行使各类介质输送功能，而对于这

如题，最近在学习非线性能量阱（NES）振动控制理论，发现所有学者在分析振动控制效果的时候，都是观察固有频率点下耦合NES减振器前后的效果，但是我认为机械设备的振动控制效果应该关注外激励频率点，毕竟机械设备是长期处于外激励频率的振动

■型创科技 / 刘文斌 技术总监 前言 动态机械 / 力学分析 (Dynamic Mechanical Analysis-DMA) 技术，也称为 DMA 分析技术，是一种以周期循环方式对量测样品施加小变形量的分析技术。可以分析所研究材料对应力、温度、频率和其他变量值的响应结果。动态机械分析仪 (Dynamic Mechanical Analyzer-DMA) 的量测程序是将样品放置于特定的量测环境

1、建立三个六轴机械臂、工作平台与货物 % theta d a alpha sigma L1=Link([0 0 0 pi/2 0 ]);%连杆1参数 L2=Link([0 -0.1455 0.4375 0 0 ]);L2.offset=pi/2;%连杆2参数 L3=Link([0 0.1265 0.4575 0 0 ]);%连杆3参数 L4=Link([0 -0.105 0 pi/2 0 ]);

1、建立机械臂模型 工作台、货物 clear close all clc L(1)=Link('d', 0.33, 'a',0 , 'alpha', pi/2,'offset',pi); L(2)=Link('d', 0, 'a', 0.26, 'alpha',0,'offset',pi/2); L(3)=Link('d', 0, 'a', 0.02, 'alpha',pi/2,'offset',

由于第一次接触实际实验，水平有限，请大家指教。 本文将以我参与的一次实验为背景，来讲述如何设计实施机械系统振动、噪声信号的测试实验，以期能够为以后的工作提供参考。实验的实施主要有以下几部分：实验设计，实验件加工，实验场地的选址，实验的进行。因为未涉及实验数据的处理，故此方面将不涉及。 一、实验设计，包括实验件的设计、测试仪器的选择。 1，实验件的设计：在这一过程中应尽量注意所设计零件的过渡部分（与

01 海上平台消防水泵振动诊断 第一个项目是懿朵科技针对印尼某FPU平台消防水泵的振动诊断。 该消防水泵通过现场验收测试测得6mm/s的振级，但在运行过程中，振级逐渐升高至10mm/s以上，最大峰-峰值达到12.7mm/s。 目前由于多种故障，同时在未探明故障原因前，该水泵已停机并拆除。 该FPU上设计有两台消防水泵，以全负荷工况每周运行一次时长约为30分钟。 若两台泵组都出现严重振动导致损坏的情

作者：金鹏 HBK中国区应用服务经理 在车辆或其他类型机械结构中，经常使用电机驱动各种结构和部件，比如电动座椅调节电机、车窗玻璃升降电机等。在电动部件工作的开始、运行和停止阶段，都容易产生让人烦躁的噪声。在下图显示的数据中，在开始和停止的瞬间，存在冲击声音；在运行阶段，声音听起来不够平稳，给人带来不好的印象。工程上，人们通常将这些扰人的噪声称为异响。 为了更好地对比、分析、改进异响问题，我们需要借

机械结构的鲁棒性怎么分析？

建立坐标系 1正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析： 将连杆坐标系的原点建立在连杆的关节连杆末端。 一、建立D-H连杆坐标系的原则 1.Z,轴沿关节轴i+1的轴向。 2．原点O为Zi.,与Zi轴的交点或其公垂线与关节轴Zi的交点。3.Xi轴沿Zi与Zi轴的公垂线方向，由关节轴i指向关节轴i+1。4.Yi轴按照右手定则确定。 二、D-H参数的含义 1.连杆长度ai:定义为从Zi-1移动