关于沿局部坐标向量设置加速度

我想请教下关于沿局部坐标向量设置加速度的问题。
先在一个旋转的刚体上设置局部坐标系（即局部坐标系和刚体一起旋转）
然后在局部坐标系中设定一个向量a（1，0，0），也就是说这个向量也会随着刚体一起旋转。
现在沿着向量a设定了一个加速度后，本是希望加速度方向能随着向量方向的变化而变化，但是貌似解析结果显示加速度一直是沿着向量最初的方向。。。
不知道这种设定方法哪里有错误，还是说dyna根本没有这种功能呢？:<
请高手赐教！