求助：给空心圆柱体一个绕轴心线的初始角速度？
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就是给一个空心圆柱施加一个绕轴心线的初始角速度（要与ic命令施加线速度的效果一样），其中环的内径可以将坐标旋转到圆柱坐标施加x约束，整个圆环绕圆心初始旋转。
对于这个初始角速度，我看到有的资料上说不能在圆柱坐标下加y位移，那样相当与笛卡儿坐标的y位移了，不是圆周转的角度位移。而用cmomega或omega命令设置的惯性载荷好像不是初始速度？同时用上面两个命令设计模型在动画处理中根本不动，可能只有那个法向力的作用算法？
请各位专家指点！
请版主认真考虑我的问题，我想要是一起讨论下，能解决不少相关的问题，能使我们弄清一些模糊不清的问题。先谢谢各位了！
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