建议整体划分网格后，选中你需要定义刚体的网格，然后将此部分网格定义为刚体单元

建议整体划分网格后，选中你需要定义刚体的刚体，然后将此部分定义为刚体单元

不需要

刚体创建可以通过解析刚体，离散刚体，或者通过约束中把单元耦合在一个点上上创建rigid，第一种不需要画网格，不过形状一般简单，耦合成刚体的试用范围广