在帮助文件里看到显式动力学分析不支持joint, 有什么办法替代吗? 在静力学模块中使用过摩擦接触替代，但是物体转动过一定角度后，接触面上会产生一个力，平衡掉使物体转动的力矩（即不能转了）。求大神们指点!!