总体刚度矩阵和总体节点力组装？

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一个板子，用三角形单元划分网格，得到非常多的单元

单元的体力，单元刚度矩阵都可以计算出，我想询问一下如何编程快速实现几百个单元的整体刚度矩阵组装和节点力的组装。感觉毫无头绪

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