求工件运动轨迹距外圈的最小距离A,B,及最小拐弯半径R

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我这样理解本题不知对否：
1.工件的运动轨迹是由间距1200的两个小圆控制的，120直径（图上测得）的圆中心延运动轨迹运动。
2.由1我把小圆想象为销轴，在由销槽形成的轨迹运动中运动。（也可想象为悬挂及导轨）
3.2000x200工件的外形在运动中不得与外圈（墙壁）相碰。
3.最小距离A、B与最小半径R是矛盾的，R=1500，A=B=282（最小）；而R≤290时，A=B=412（最大）。

以上数字皆为圆整到个位。

想看,先顶一下,看后再顶

如果不考虑最小转弯半径，这是一个很简单的数学题。可以有三种情况，你想到了吗？

感觉有难度呀

结果不正确，包括矩形的菱角！
可能是我没有表达清楚

求工件运动轨迹距外圈的最小距离A,B,及最小拐弯半径R
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