『求助』一个关于动力学方程求解的问题

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动力学方程
M*X''+C*X'+K*X=R(X,X')
M为质量矩阵,C为阻尼矩阵,K为刚度矩阵,X为广义坐标列阵,X'为广义速度列阵,X''为广义加速度列阵,R(X,X')为外激励列阵。M和K都是正定矩阵。X、X'、X''都是时间t的函数,但是X、X'、X''与t之间的表达关系式未知。
如果想要求从时间t1变化到时间t2时,X的变化,Matlab的程序该怎么编?假设t1=0时,X、X'、X''都为0列阵,
原来想用NewMark法求解,但是由于R(X,X')中含有关于时间t的未知函数关系,就不知道该怎么写了。



R(X,X')是滑动轴承的非线性油膜力。如果用符号函数求解,求解的时间太长了。
请各位兄弟姐妹帮帮忙了。
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二十三画生

楼主会了吗

2022年4月29日
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