凸轮传动

我做了1个样条曲线凸轮,1个机架,1个摆臂(带有滚子),机架固定不动,凸轮转动,转动时摆臂滚子表面要求与凸轮表面相切,
但是完成装配后,转动凸轮,摆臂滚子始终与凸轮相切的,但用cosmosmotion仿真时,凸轮却不转,摆臂也不动.请高手指点.
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