碰撞振动与控制-金栋平.pdf

节选段落一：
[General Information]
书名=碰撞振动与控制 金栋平
作者=金栋平 胡海岩编著
页数=216
SS号=11499558
出版日期=2005年09月第1版
前言�
目录�
前言�
第一章 持久碰撞�
1.1 冲击概念�
1.2 基本方程�
1.3 Lagrange方程�
1.4 Jourdain变分原理�
1.4.1 完整坐标形式�
1.4.2 非完整坐标形式�
1.5 Gauss最小约束原理�
1.6 Maggi方法�
1.7 Boltzmann-Hamel


节选段落二：
碰撞方程�
1.7.1 第1类碰撞问题�
1.7.2 第2类碰撞问题�
第二章 质体碰撞�
2.1 质体正碰撞�
2.1.1 自由质体与弹性壁碰撞�
2.1.2 约束质体与弹性壁碰撞�
2.1.3 Hertz接触模型�
2.2 质体斜碰撞�
2.3 双质体正碰撞�
2.4 双质体斜碰撞�
2.4.1 光滑接触面碰撞�
2.4.2 非光滑接触面碰撞�
2.4.3 碰撞期间的能量损失�
2.5 双质体三维斜碰撞�
第三章 刚体碰撞�


节选段落三：
3.1 刚体平面碰撞�
3.1.1 基本方程�
3.1.2 变构形碰撞�
3.2 三维刚体碰撞�
3.3 具有Coulomb摩擦的刚体碰撞�
3.3.1 压缩末冲量�
3.3.2 接触点相对速度与粘滞�
3.3.3 可逆滑动对冲量的影响�
第四章 弹性体碰撞�
4.1 弹性杆纵向碰撞�
4.1.1 波动方程�
4.1.2 初始位移激发的扰动�
4.1.3 初始速度激发的扰动�
4.1.4 突加载荷激发的扰动�
4.1.5 波在自由端的反射