Abaqus，做一只漫步沙滩的“噬风兽”-学习使用连接器

Strandbeest Abaqus Model

...有点不太好弄。

首先，我们需要将复杂的机械关系解构一下，从最简单、最核心的动力部分做起。

把“噬风兽”3D几何模型（下文提供）导入Abaqus，并在Assembly模块中利用Exclude from simulation将暂时不考虑在模型内的部件排除分析。

第一步，先对三个齿轮进行模拟，最上边的齿轮作为输入端，用来传递风扇的转动。

齿轮传动

接着，加上曲轴，并与输出端的齿轮绑定，因为我们需要将齿轮的转动传递给曲轴，使它能够驱动上面的连杆。

曲轴转动

然后，把主体支撑件-龙骨大梁装配进来，承力由刚性梁替代模拟，龙骨约束为显示体。

加上龙骨

这个时候，就可以用Abaqus中的Connector来模拟连杆机构，将模型变得复杂一些：加上“噬风兽”的第一条腿。

第一条腿的运动机构

同样的方式，我们加上第二条腿、第三条腿...和第十二条腿。

十二条腿的完整机构

为了得到最终模型，我们将原几何模型中的其余部件激活，并约束为显示体，指定其跟随对应Connector的节点运动，模拟结果如下。

显示体约束跟随运动

OK，现在我们的模型建好了，教学完毕。

“噬风兽”最终Abaqus模型

下面提供完整的3D几何模型，来试试吧！

免费附件-3D几何模型step文件下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1t0lrEgpfgt5a2bVGby21ZQ

提取码：

upp0

付费部分-“噬风兽”最终Abaqus模型inp文件

Special thanks to Strandbeest inventor:

Theo Jansen

Hague, Netherlands

and, 3D model step file provider:

Joel

Albuquerque,United States

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