如何基于ADAS-Logger和CANape搭建一个自动驾驶路试采集系统.docx

节选段落一：
如何基于ADAS Logger和CANape搭建一个自动驾驶路试采集系统
随着智能汽车发展战略制定及百度无人驾驶出租车、滴滴无人驾驶网约车的落地应用，自动驾驶技术支持越来越得到主机厂和供应商的重视。
实现自动驾驶是一个循序渐进的过程，工信部公示《汽车驾驶自动化分级》标准将自动驾驶划分为6级：
0级应急辅助；
1级部分驾驶辅助；
2级组合驾驶辅助；
3级有条件自动驾驶；
4级高度自动驾驶；
5级完全自动驾驶。
目前自动驾驶技术处于第3级向第4级发展过渡时期，众多主机厂已实现3级自动驾驶车型量产。


节选段落二：
搭配自动驾驶技术的车辆在量产阶段，出于对自动驾驶算法安全、性能和可靠性多方面考虑，需要对车辆进行道路试验，采集路试参数进行验证分析。道路试验过程中，采集环境复杂，采集信号数量级高，采集周期长，因此搭建的路试数据采集系统需要具有数据传输带宽高，硬件坚固且耐久的特征。针对实车数据采集的痛点和难点，德国Vector公司提供了一套完整ADAS Logger解决方案，北汇信息作为Vector的合作伙伴，一起为客户提供全方位的解决方案和技术服务。
Vector的ADAS Logger方案
ADAS Logger方案是通用的、且经过验证的实车路试记录解决方案。


节选段落三：
图一：测量系统硬件框图
北汇信息工程师基于Vector的ADAS Logger方案，借助ADAS Logger、VN5640、VX1135和Axis摄像头等传感器组建的数据采集硬件系统在车内定制化布局安装，搭配CANape软件建立与硬件配套的数据采集工程能满足不同主机厂各车型路试数据采集需求。对于采集得到的离线文件，工程师通过CANape数据挖掘功能和编写自定义脚本进行自动化分析，提取分析实车在路试过程中各场景下参数，验证目标车辆性能。
基于实际项目经验，将实车数据采集系统实施分为三个方面。
1、数据采集硬件系统安装；
2、数据采集软件系统搭建；
3、数据采集离线文件分析。