ADAMS 2016虚拟样机技术从入门到精通_陈峰华_北京：清华大学出版社_2017.08_426_14304296-已压缩.pdf

节选段落一：
封面
书名
版权
前言
目录
第1章 ADAMS 2016简介
1.1 ADAMS 2016新功能
1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法
1.2.1 广义坐标的选择
1.2.2 多体系统动力学研究状况
1.2.3 多体系统建模理论
1.2.4 多体系统动力学数值求解
1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模
1.2.6 多体系统动力学中的刚性问题
1.3 ADAMS建模基础
1.3.1 参考标架
1.3.2 坐标系的选择
1.4 ADAMS运动学分析
1.4.1 ADAMS运动学方程
1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法
1.5


节选段落二：
ADAMS动力学分析
1.5.1 ADAMS动力学方程
1.5.2 初始条件分析
1.5.3 ADAMS动力学方程的求解
1.6 ADAMS静力学及线性化分析
1.6.1 静力学分析
1.6.2 线性化分析
1.7 ADAMS求解器算法介绍
1.7.1 ADAMS数值算法简介
1.7.2 动力学求解算法介绍
1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法
1.7.4 动力学求解算法特性比较
1.7.5 求解器的特点比较
1.7.6 刚性问题求解算法选择
1.8 本章小结
第2章 ADAMS应用基础
2.1 设置工作环境
2.2 ADAMS的界面
2.3 ADAMS


节选段落三：
创建控制系统
8.4.3 创建传感器信号
8.4.4 创建激励信号
8.4.5 编辑控制系统
8.4.6 用信号管理器连接信号
8.4.7 输出面板
8.4.8 创建MATLAB控制系统
8.5 本章小结
第9章 ADAMS与其他软件接口
9.1 三维建模软件与ADAMS
9.1.1 Pro/E与ADAMS之间的数据传递
9.1.2 Solidworks与ADAMS之间的数据传递
9.2 UG与ADAMS之间的数据交换
9.2.1 UG与ADAMS共同支持的数据格式
9.2.2 实例：UG与ADAMS双向数据交换
9.3 本章小结
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计