约束边界对月球车力学性能的影响研究_张华.caj

节选段落一：
　第３３卷２０１６年第１期
上　海　航　天
ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ　ＳＨＡＮＧＨＡＩ
文章编号：１００６－１６３０（２０１６）０１－００６１－０４
约束边界对月球车力学性能的影响研究
张　华１、２，胡震宇２，施飞舟２
（１．上海市空间飞行器机构重点实验室，上海２０１１０８；２．上海宇航系统工程研究所，上海２０１１０８）
　　摘　要：以月球车的结构机构分系统和移动分系统 两 个 主 要 承 载 结 构 系 统 为 研 究 对 象，建 立 月 球 车 整 器 有 限
元模型，对着陆器与月球车两种连接方式的静力学和动力学进行了仿真分析和结构减重优化，并进行了正弦振动、
随机振动和静力承载试验等力学环境试验验证


节选段落二：
本文以月球车两个主要承载结构分
系统为研究对象，研究了结构减重优化并用仿真进
行试验验证。
１　问题描述
月球车在发射过程中需将其结构机构分系统和
移动分系统两个主要承载结构分别与着陆器实现有
效连接，以保证月球车的刚度和强度能经受主动段
苛刻的力学环境。月球车结构机构分系统与着陆器
的连接方式可较有效地确定，如可直接通过火工装
置采用近似固支的连接办法，但移动分系统与着陆
器的有效连接实现存在较大难度，原因一是须保证
两者具备足够的连接刚度，二是两者解锁后具有将
月球车抬升一定高度的功能，三是连接方式要简单
可靠。


节选段落三：
在 该 边 界
条件下，对月球车结构机构分系统的各部件进行了
结构减重优化设计，在满足月球车强度和刚度的条
件下，月 球 车 主 要 承 载 结 构 部 件 质 量 减 轻１．５ｋｇ，
减重近８％（占主结构的比重）。
３　试验验证
为验证仿真分析指导设计的有效性和工程的实
际需要，开展了月球车力学环境振动试验和静力承
载试验。
３．１　力学环境振动试验
进行力学环境振动试验的主要目的之一是验证
并确定移动分系统与着陆器的 连 接 方 式［５－６］。