UM软件入门教程：刚柔耦合动力学仿真.pdf

节选段落一：
刚柔耦合动力学仿真
UM 软件入门教程
四川同算科技有限公司 译
2019年 4月
前言
本教程介绍使用UM FEM模块进行刚柔耦合系统动力学建模和仿真基本方
法和流程。其中，柔性体模型在有限元软件里建立并导入UM软件，其弹性变形
只能为小变形，且是线性的。
本教程将通过两个例子讲解多刚体系统与柔性体耦合的实现过程。有关柔性
体建模和计算更加详细的内容，请参见用户手册第11章。
请读者在学习本课程之前务必先学习《UM软件入门教程：从零开始》，并
熟悉UM软件的基本操作：新建模型，创建几何图形、刚体、铰和力元。


节选段落二：
联系方式
最新版的UM软件和相应的用户手册下载地址：
http://www.universalmechanism.com/en/pages/index.php?id=3.
在使用过程中，读者如有任何报错、疑问和建议，请发送邮件至：
um@universalmechanism.com
UM总部
Computational Mechanics Ltd.


节选段落三：
选择菜单 Object | Simulation，运行 UM Simulation 程序并加载模型（待
UM Simulation 程序运行加载模型后，最好将 UM Input 程序关闭）。
2. UM Simulation 程序默认会打开一个动画窗口，如果没打开，可选择菜
单 Tools | Animation window。
3. 选择菜单 Analysis | Simulation，弹出仿真控制界面。读者可以在 FEM
subsystems | Image 页面自由设置显示参数。
4.