小型制导火箭弹总体方案研究与弹道仿真.pdf

节选段落一：
这对具有较高滚转要求的火箭弹而言仍然不
能接受，我们希望另辟蹊径开展鸭式布局制导火箭弹的滚转气动控制特性研究。
4．4新的滚转气动布局设计
为此，本文设计了一种新的气动布局方案【13】：在尾翼部位加装了联动副翼，专门控
制弹体的滚转，而火箭弹前身的4片鸭舵只用来实现火箭弹俯仰与偏航的控制，不进行
差动偏转，规避了常规鸭式火箭弹气动布局的缺陷。如图2．3。火箭弹尾部的4片联动
副翼，安装在圆环上，圆环半径与发动机喷口外径相当，圆环与弹身之间安装有轴承，
使后翼与圆环的组合体可绕弹体纵轴偏转。独立于鸭舵和折叠尾翼，是专门的副翼机构，
而这4片副翼的轴对称中心位于发动机喷管结构上，如图4．2。


节选段落二：
5．1．1常用坐标系
(1)地面坐标系彳础
地面坐标系彳班与地球固联，原点彳通常取火箭弹质心在地面上的投影点；彳x轴
在水平面内，指向目标为正；彳y轴与地面垂直，向上为正；4z轴方向可按照右手定则
确定。一般称舰平面为侧向平面，称所有与它垂直的平面为纵向平面，如胁平面【54】。
由于本文主要是针对小型制导火箭弹地对地攻击的弹道进行仿真研究，故将地面作
为惯性坐标系。
(2)弹体坐标系％M毛
原点。位于火箭弹的质心；嗽轴与弹体纵轴重合，指向头部为正；咖轴在弹体
纵向对称平面内并垂直于吼轴，向上为正；侥，轴方向按右手定则确定。此坐标系与
弹体固联，是一个移动的坐标系[55]。


节选段落三：
(1)地面坐标系彳班与弹体坐标系％乃毛
地面坐标系4彬与弹体坐标系(坟，乃z，之间的相互关系可由俯仰角19、偏航角If，和
倾斜(滚动)角，，确定，其变换矩阵为【55】：
刚：黧瑟黧裟翕蒜焉器跏朝
(2)地面坐标系4舻与弹道坐标系仇：y：z：
地面坐标系彳硼与弹道坐标系仇：_y：z：之间的相互关系可由弹道倾角曰和弹道偏角
刚誉。；警霹靴] ㈤2，
(3)速度坐标系％乃毛与弹体坐标系0％Mz。
速度坐标系鸭乃z，与弹体坐标系。墨y。z。