智能网联汽车技术及仿真应用实例.pptx

节选段落一：
先进驾驶辅助系统——定义
2021/4/9
先进驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
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先进驾驶辅助系统——组成
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种。
自主式先进驾驶辅助系统是基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已经装备量产车型。


节选段落二：
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——类型
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先进驾驶辅助系统——应用
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项目12 前向碰撞预警系统——定义
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前向碰撞预警（FCW）系统通过雷达或视觉传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行警告
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项目


节选段落三：
12 前向碰撞预警系统——组成
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前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单元组成 
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项目12 前向碰撞预警系统——原理
通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警。