多体系统动力学基本方程_胡成栋.pdf

节选段落一：
2
吉 林 大 学 自 然 科 学 学 报
A CT A S C IE N T I AR IJ M N A T U R AL I U M U N IV E RS I T A T IS J I L I N E N S IS
第 2 期
1 9 9 0
多体系统动力学基本方程 ( I )
人了
、
胡成栋 刘 玮 王在申
(吉林大学数学系 )
提要 本文应用近代连续介质力学方法
,
精确地推导出单块介质大位移
、
大转动
、
小变形情况下的
连续介质动力学的墓本方程与初值
、
边值条件
.


节选段落二：
关键词 动力学
,
大转动
,
小变形
l 引 台
)
多体动力学 问题
,
特别是弹性多体动力学问题的研究与应 用
,
目前已有较多的工作川
.
各研究者建立基本问题的控制方程的方法各不相 同〔2一 ”」,
除所用基本原理的形式不 同之外
,
主要不同之处在于如何选定随体坐标系 l[,
“」
.
自然
,
各种不同形式的控制方程应用于各种具体
问题时方便程度亦各不相同
.
、
本文应用近代连续介质力学方法
,
以 E ul er 动量和动量矩守恒原理为出发点
,
选取初始
质心坐标系为随体坐标系
,
建立大位移
、
大转动
、
小变形的多体系统动力学 的基本方程
.
本文
是第一部分
.


节选段落三：
司起个小 111多 l弓lJ体系统力学 发展全
l】多 l滩
`系统力
,
学
.