机器人学导论 （原书第3版）_（美）HLHN J.CRAIG着 贠超等译.pdf

节选段落一：
封面
书名
版权
前言
目录
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 背景
1.2 操作臂的机构与控制
1.3 符号
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第2章 空间描述和变换
2.1 概述
2.2 描述：位置、姿态与坐标系
2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换
2.4 算子：平移、旋转和变换
2.5 总结和说明
2.6 变换算法
2.7 变换方程
2.8 姿态的其他描述方法
2.9 自由矢量的变换
2.10 计算分析
参考文献


节选段落二：
习题
编程习题
MATLAB习题1
MATLAB习题2
第3章 操作臂运动学
3.1 概述
3.2 连杆描述
3.3 关于连杆连接的描述
3.4 对连杆附加坐标系的规定
3.5 操作臂运动学
3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间
3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题
3.8 坐标系的标准命名
3.9 工具的定位
3.10 计算问题
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第4章 操作臂逆运动学
4.1 概述
4.2 可解性
4.3 当n＜6时操作臂子空间的描述
4.4


节选段落三：
6.12 动力学仿真
6.13 计算效率问题
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题1
MATLAB习题2
MATLAB习题3
第7章 轨迹的生成
7.1 概述
7.2 关于路径描述和路径生成的综述
7.3 关节空间规划方法
7.4 笛卡儿空间规划方法
7.5 笛卡儿路径的几何问题
7.6 路径的实时生成
7.7 使用机器人编程语言描述路径
7.8 使用动力学模型的路径规划
7.9 无碰撞路径规划
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第8章