人体下肢运动力学分析与建模.pdf

节选段落一：
这个回归值 iy 与实际观测值 y之差，反映了 iy 与回归直
线 0 1 1 2 2 ... p py c c x c x c x= + + + + 的偏离程度。若对所有的观测数据， iy 与 y的偏离越
小，则认为回归直线与所有试验点拟合得越好。


节选段落二：
5.4.2 不同运动模式下力矩与时间模型
将不同运动模式下摆动期与支撑期力矩合并，就取得了不同运动模式下力矩
与时间的关系，关节力矩与时间关系模型属于非线性模型。建立多项式模型如式
5.25所示。


节选段落三：
ADXL203 Data Sheet [DB/OL].
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/ADXL103_203.pdf.2006.
[29] 彭涛,姚伯威.基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用
[J].微计算机信息,2006,22(10-2):308-309.
[30] 王岚,张今瑜,王劲松.人体步态相位检测实验研究[J].传感器与微系统, 2006,
25(5):42-44.
[31] ]F. Pelisse, F. Marie, BouzidiD.