MSC.ADAMS处理刚柔耦合系统高速和大变形问题的局限性_郑彤.pdf

节选段落一：
MSC． ADAMS 处理刚柔耦合系统高速和大变形
问题的局限性
郑 彤，章定国
( 南京理工大学 理学院，江苏 南京 210094)
摘 要:为了研究 ADAMS软件对工程中因为刚柔耦合产生的高速及大变形问题的解决能力，
通过分析其多体系统动力学理论基础，发现 ADAMS 软件在柔性体刚柔耦合方面存在的缺陷。
以 MSC． ADAMS软件为基本仿真软件，通过 ANSYS软件与其联合使用，对旋转柔性板和柔性梁
的动力学问题进行仿真。将仿真结果与现有文献的计算结果进行比较，说明 ADAMS 在考虑大
变形以及高转速刚柔耦合动力学计算方面的局限性。


节选段落二：
由 ANSYS
计算 所 得 的 悬 臂 板 的 前 六 阶 固 有 频 率 和 由
ADAMS 计算所得的悬臂板的前六阶固有频率如
表 1 所示，图 1 为 ADAMS 计算的悬臂板前四阶
固有频率。从表 1 可见，不同软件的计算结果是
有差别的，ANSYS 软件所得的数值大于 ADAMS
所得的数值，ANSYS 软件所得的一阶固有频率结
果更接近于悬臂板的一阶固有频率的理论值。当
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然，随着单元数量的变化，计算结果也会改变，但
计算结果是可靠的。


节选段落三：
仿真总时间为 15 s，τ0 的取值分
别取为τ0 = 5 N·m 和τ0 = 50 N·m，对应大范围转
动为低速和高速两种情形。
部分计算结果如图 9 和 10 所示，在驱动力矩
较小时( 由此获得的大位移运动为低速) ，ADAMS
软计算结果较可靠，但当驱动力矩较大时( 由此
获得的大位移运动为高速) ，ADAMS 软件计算结
果图 10( b) 明显不合理。
图 9 中心刚体角位移(τ0 =5 N·m)
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