基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势.pdf

节选段落一：
基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势
上海控安汽车研究院
《基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势》目录
二. 汽车线控转向系统分析
三. 汽车线控制动系统分析
四. 汽车线控驱动系统分析
一. 汽车线控底盘技术概述
五. 汽车线控悬架系统分析
六. 汽车总线技术分析
七. 线控大脑与线控底盘集成分析
八. 线控底盘企业介绍
九.


节选段落二：
FlexRay总线支持同步数
据传输（时间触发通信）和异步数据传输（事件驱动通信），既满足总线系统工作的可靠性，又具有较高的故
障容错能力，是汽车安全及行驶动态管理系统控制单元的理想总线
6.3 F lexRay总线分析
• FlexRay的网络节点是由主处理器，FlexRay通信控制器,可选的总线监控
器和总线驱动器组成。
• 主处理器提供和产生数据,并通过FlexRay控制器传送出去。
• 总线驱动器连接着通信控制器和总线,或是连接总线监控器和总线。
• 主处理器把FelxRay控制器分配的时间槽通知给总线监视器,然后总线监
视器就允许FlexRay控制器在这些时间槽中来传输数据。


节选段落三：
线控驱动
 针对传统内燃机汽车，线控驱
动技术（线控油门）目前在乘
用车和商用车上普遍应用，市
场占有率达99%以上；针对新
能源汽车，线控驱动技术已经
全面应用，现在正处于集中电
机驱动阶段，随着电气化水平
的提高，未来将向以轮边电机
和轮毂电机为代表的分布式驱
动发展。
线控悬架
 线控悬架虽能自动调节线控弹
簧的刚度、车身高度以及减震
器阻尼，但由于重量、成本和
可靠性的原因，目前属于非刚
需配置，主要在C级和D级车
中配备。因此对于整车厂而言，
线控减震器的装配优先级最高，
其次是线控弹簧，最后是线控
防倾杆。