基于虚拟样机的T66直臂式高空作业平台工作过程仿真及稳定性分析.pdf

节选段落一：
大连理工大学滕儒
民 ［
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］运用 了分析力学的方法对直臂式高空作业平台进行了动力学分析 ， 运用拉格朗 日 方
程法对直臂式高空作业平台 的整体建立起了动力学模型 ， 为高空作业平台 的振动的主动
控制打下 了基础 。 长安大学杜 向阳 综合应用 Ｐｒｏ／Ｅ 、 ＡＤＡＭＳ 、 ＡＮＳＹＳ 等软件对课题
实际产品 ＰＴ２５ 型高空作业平台 的工作装置进行了三维建模 、 动态仿真 、 有限元分析及
优化设计工作 ， 研宄了主要部件的强度和刚度 以及关键铰点的受力情况 ， 研宄结果为平
台 的改进设计及后续测试工作提供了可靠的理论参考依据 。


节选段落二：
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（
３
） 在允许设计载荷范 围 内 ， 平 台载荷 的大小对整机作业稳定性影响较小 ， 平 台载
荷不是影响作业稳定性的关键因素 。
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东 北 大 学硕士学位论文
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第 ３ 章 直臂 式 高 空作 业平 台 强 度及振动 分析
第 ３ 章 直臂式高空作业平台强度及振动分析
３ ． １ 引言
第三章对直臂式高空作业平台整机进行了 多刚体动力学仿真 ， 多刚体动力学研究要
基于刚性假设 ， 即不考虑构件在受力情况下的形变 ， 假设所有构件都为刚体 ， 这为动力
学研宄提供了
一
个重要的途径 同时也不可避免的带来了
一
些 问题 。


节选段落三：
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Ｔ６ ６ 直臂式高空作业平台伸缩臂是箱型结构 ， 长度较大属 于大跨度薄壁件 ， 高空作
业平 台在急停或者启动时会产生很大的动载荷及惯性力给伸缩臂结构带来很强的冲击 ，
目 前关于动载荷及惯性力 的研究普遍采用静力等效原理进行近似计算 ， 但此方法不能计
算伸缩臂系统在伸展 、 变幅工作过程中 的动态应力及振动 ， 因此存在较大的局 限性 。 所
以本章将伸缩臂做柔性化处理 ， 使计算结果更为准确 。