18、如何仿真Id=0控制策略下的永磁同步电机性能.pdf
2025-08-06
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节选段落一:
图 3- 4 工况参数(控制算法)
7
关于上图属性窗口,说明如下:
“控制算法”:软件支持“ID=0矢量控制”、“弱磁控制”和“最大转矩
电流比”,请从下拉列表进行选择,本案例为表贴式电机选择“ID=0矢量控制”。
“调制方式”:支持 SPWM和 SVPWM两种方式,常采用后者,输出电压
高 15%左右。
“限幅电流”:在控制器允许下,电机所能达到的最大电流幅值,默认取额
定电流的 2倍。
“是否场路耦合”:若勾选该项,则进行场路耦合计算,其属性框会新增场
路耦合选项的相关设置,如下图所示。节选段落二:
每相电阻
从磁路法计算结果中“稳态参数”节点下获得。对于星接,相电阻=线电阻
/2,对于三角形接法,相电阻=1.5*线电阻。
4. 端部漏电感
从磁路法“工况—性能结果”中“瞬态有限元参数”节点下获得。
如图 3- 18所示,点击属性窗口中“设置参数”后的“编辑”按钮,可以查
看给定的默认参数值,如下图所示。
https://yes.easimotor.com/BDBvideo/1941.jhtml
18
图 3- 18 参数编辑窗口
对上图 3- 18右侧红色矩形框处各个控制参数说明如下:
1. 给定转速:转速目标值,可设为电机稳定运行时的同步转速。
2.节选段落三:
31
图 3- 34 设置 id=0 矢量控制 SVPWM 调制—定子绕组 A
图 3- 35 设置 id=0 矢量控制 SVPWM 调制—定子绕组 B
32
图 3- 36 设置 id=0 矢量控制 SVPWM 调制—定子绕组 C
3.9.3 模型求解
以上设置全部完成后,选中“项目结构树窗口”中“负载启动试验_SVPWM”
节点,然后直接单击右键或点击其后的图标“ ”,在其右键菜单中选择“求
解”指令提交计算(图 3- 37),仿真页面右下方的“任务队列”窗口会显示求
33
解进度,等待直至求解完成(图 3- 38)。
图 3- 4 工况参数(控制算法)
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关于上图属性窗口,说明如下:
“控制算法”:软件支持“ID=0矢量控制”、“弱磁控制”和“最大转矩
电流比”,请从下拉列表进行选择,本案例为表贴式电机选择“ID=0矢量控制”。
“调制方式”:支持 SPWM和 SVPWM两种方式,常采用后者,输出电压
高 15%左右。
“限幅电流”:在控制器允许下,电机所能达到的最大电流幅值,默认取额
定电流的 2倍。
“是否场路耦合”:若勾选该项,则进行场路耦合计算,其属性框会新增场
路耦合选项的相关设置,如下图所示。节选段落二:
每相电阻
从磁路法计算结果中“稳态参数”节点下获得。对于星接,相电阻=线电阻
/2,对于三角形接法,相电阻=1.5*线电阻。
4. 端部漏电感
从磁路法“工况—性能结果”中“瞬态有限元参数”节点下获得。
如图 3- 18所示,点击属性窗口中“设置参数”后的“编辑”按钮,可以查
看给定的默认参数值,如下图所示。
https://yes.easimotor.com/BDBvideo/1941.jhtml
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图 3- 18 参数编辑窗口
对上图 3- 18右侧红色矩形框处各个控制参数说明如下:
1. 给定转速:转速目标值,可设为电机稳定运行时的同步转速。
2.节选段落三:
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图 3- 34 设置 id=0 矢量控制 SVPWM 调制—定子绕组 A
图 3- 35 设置 id=0 矢量控制 SVPWM 调制—定子绕组 B
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图 3- 36 设置 id=0 矢量控制 SVPWM 调制—定子绕组 C
3.9.3 模型求解
以上设置全部完成后,选中“项目结构树窗口”中“负载启动试验_SVPWM”
节点,然后直接单击右键或点击其后的图标“ ”,在其右键菜单中选择“求
解”指令提交计算(图 3- 37),仿真页面右下方的“任务队列”窗口会显示求
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解进度,等待直至求解完成(图 3- 38)。