20、MTPA控制算法(理想正弦波和SVPWM)比较.pdf
2025-08-06
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节选段落一:
对比MTPA(理想正弦波)与MTPA(SVPWM)的结果曲线,并分析其
特点。
请先打开 EasiMotor Online官网“online.easimotor.com”,然后点击首页右
上角的“设计电机”按钮,在弹出页面中点击中部右侧的“直接进入仿真界面”
按钮,再输入用户名和密码,进入到 EasiMotor Online仿真页面。节选段落二:
图 3- 1 创建设计副本
18
图 3- 2 设计副本
3.2 修改名称
点击选中上图 3- 2“项目结构树窗口”中的“MTPA(理想正弦波)_1”节
点,在其属性窗口中,将“名称”改为“MTPA(SVPWM)”,如图 3- 3 所示。
19
图 3- 3 修改设计副本名称
3.3 更改激励源设置
“MTPA(SVPWM)”模型与“MTPA(理想正弦波)”模型相比,其激
20
励源设置中“外部控制算法”和“设置参数”不同,按照下面的步骤进行修改。节选段落三:
28
图 4- 6 添加特征值
29
图 4- 7 特征值对比情况
从以上MTPA(理想正弦波)和MTPA(SVPWM)曲线结果比较可知:两
种控制算法模型稳定时转速和输出转矩平均值一致。MTPA(理想正弦波)电压、
电流为正弦波,MTPA(SVPWM)电压为等效正弦波电压的脉冲调制方波,而
MTPA(SVPWM)电流为毛刺较多的正弦波。相应的,MTPA(SVPWM)较
MTPA(理想正弦波)转矩脉动明显更大。
对比MTPA(理想正弦波)与MTPA(SVPWM)的结果曲线,并分析其
特点。
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图 3- 1 创建设计副本
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图 3- 2 设计副本
3.2 修改名称
点击选中上图 3- 2“项目结构树窗口”中的“MTPA(理想正弦波)_1”节
点,在其属性窗口中,将“名称”改为“MTPA(SVPWM)”,如图 3- 3 所示。
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图 3- 3 修改设计副本名称
3.3 更改激励源设置
“MTPA(SVPWM)”模型与“MTPA(理想正弦波)”模型相比,其激
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励源设置中“外部控制算法”和“设置参数”不同,按照下面的步骤进行修改。节选段落三:
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图 4- 6 添加特征值
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图 4- 7 特征值对比情况
从以上MTPA(理想正弦波)和MTPA(SVPWM)曲线结果比较可知:两
种控制算法模型稳定时转速和输出转矩平均值一致。MTPA(理想正弦波)电压、
电流为正弦波,MTPA(SVPWM)电压为等效正弦波电压的脉冲调制方波,而
MTPA(SVPWM)电流为毛刺较多的正弦波。相应的,MTPA(SVPWM)较
MTPA(理想正弦波)转矩脉动明显更大。