解析刚体与离散刚体.pdf

节选段落一：
2.3、刚体、仿刚体的一般形式：
（1）找个主点,其他点与主点的关系约束为 1、2、3、4、5、6
自由度,这称为约束刚体；
（2）设置某个部件大的弹性模量,泊松比很小,这种是人为的近
似刚体处理方法；
（3）无须划网格和赋属性的真正的刚体。