ABS轮速信号抗干扰处理方法.pdf

节选段落一：
本文从轮
速干扰信号产生的主要原因入手，根据干扰信号的
特点设计了轮速信号异点剔除的预处理方法和抗
冲击的平滑方法，对实际 %&’ 道路试验数据的分析
结果表明，所设计的轮速信号抗干扰处理方法能较
好地计算轮速，抗干扰能力比较强。
" 轮速干扰信号的产生原因和特点
根据实际经验，轮速干扰信号的来源可分为轮
速处理电路和轮速检测装置这两方面。由于汽车运
行环境的复杂性，轮速处理电路不可避免地将受到
外界的强电磁干扰，从而造成轮速信号的瞬时失
真。这种干扰随机性强，产生的干扰信号对轮速信
息处理系统冲击较大。如图 # 所示，轮速信号 (原始
数据来自南汽 *+,-.


节选段落二：
# 轮速信号抗干扰处理方法
—!"— 汽 车 技 术
·设计·计算·研究·
中清楚地看出，显然这对 #$% 的控制是极其不利
的。
图 & 受干扰信号影响的制动过程轮速信号
另一种形式的轮速干扰信号来源于轮速检测装
置——— 齿圈和轮速传感器之间的振动，由于路面状
况比较复杂，车辆在各种路面上行驶时，轮速检测装
置不可避免地会受到各种振动的影响。如图 ’ 所示，
齿圈和轮速传感器的相对振动 ! 与正常的相对角运
动 ! 叠加后所产生的轮速信号将出现相位畸变的
现象，这将使计算出的轮速产生波动，对这样的轮速
序列进行差分求轮减速度时，将引入较大的误差，甚
至淹没正常的轮加减速度信号。


节选段落三：
图 ’ 轮速检测装置的振动
图 ( 接缝路面制动过程轮速变化
从以上两种干扰信号产生的原因可以看出，
#$% 轮速干扰信号具有以下特点：
9: 一般的干扰信号导致轮速信号相位发生
畸变；
;: 强烈的干扰信号导致轮速信号中出现伪
脉冲，使轮速信号严重失真；
<: 干扰信号发生随机性强。
! 异点剔除预处理算法
强烈干扰导致的伪脉冲容易使轮速信号严重失
真，并导致 #$% 产生误动作，因此有必要设计一种
轮速脉冲异点剔除预处理方法，在计算轮速以前，对
这种伪脉冲预先加以识别并剔除。