超逼真仿生雨燕机器人，仅42克翼展68厘米，能自主导航飞行（转载）

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       近日，据Festo官方消息称，这家专门产出黑科技的德国自动化公司，又制造出了两种新型仿生机器人，分别是仿生雨燕Bionic Swift和带有气动抓手的仿生移动机器人Bionic Mobile Assistant。

这家公司的神奇之处在于，他们会以大自然为设计灵感，生产出各种异常逼真的仿生机器人。比如，今天要提到的仿生雨燕Bionic Swift就是Festo的研发人员从飞燕身上汲取灵感，研发出了更加轻薄、更像鸟羽毛的飞行机器人羽翼。

▲仿生雨燕Bionic Swift

一、 人造羽毛使仿生雨燕体态轻至42克、飞行更自如

仿生雨燕Bionic Swift并不是Festo开发的第一批飞行机器人，此前的仿生狐蝠、仿生鸽子都是Feato从自然飞行模式中汲取灵感研发飞行机器人的代表。此外，这家公司还曾展示过他们研发的蚂蚁机器人、电动蝴蝶、能跳跃的袋鼠机器人、蜘蛛机器人、能飞的企鹅和水母等多样的仿生机器人。

▲蚂蚁机器人和电动蝴蝶

▲袋鼠机器人和狐蝠机器人

▲能飞的企鹅和水母

而与之前不同的是，仿生雨燕凭借着轻量化的结构开启了Festo飞行机器人的新篇章。

仿生雨燕身长44.5厘米，机翼展开后长68厘米，而每只雨燕的整体重量只有42克，其中6克是电池的重量，此外还需要一台电机控制机翼，以及另外两台电机来驱动飞行和进行转向。仿生雨燕的飞行时间很稳定，但目前只能飞行7分钟。

为了将仿生雨燕的飞行呈现得更加逼真，Festo以真实的羽毛为模型，用柔软而又坚固的泡沫制成超轻薄片，以叠瓦片的方式制成雨燕的翅膀，通过纤维套筒将机器鸟的翅膀和身体连接在一起。

▲仿生雨燕以超轻薄片制成的翅膀

在仿生雨燕向上冲程的时候，单个羽毛的薄片会扇出，以便空气可以在翅膀中流过。这意味着仿生雨燕只需要较少的动力就可以将翅膀拉起。

▲仿生雨燕飞行

在向下俯冲的时候，雨燕的翅膀叶片会关闭，因而可以减小飞行的阻力。雨燕机器人的机翼更贴合自然，因此这一仿生雨燕的飞行性能要比以往通过驱动器提供动力飞行的机器人更好。

仿生雨燕是通过基于无线电的室内GPS来确定飞行方向的，凭借这样的系统才能保证5只仿生雨燕可以在既定的空中区域自主协调运动，并且不会相撞。

▲室内GPS保证雨燕群正常飞行