什么是串扰？如何进行串扰补偿？

串扰是如何产生的?

在上面的例子中，即使只施加一个方向的力或弯矩，也可以在其他方向上检测到非常小的测量信号。这是因为只有当所有四个应变片具有完全相同的应变并具有完全相同的灵敏度时，测量信号才可能完全为零。实际上，测量体有公差，每个应变片的灵敏度也不尽相同。

因此，每个多分量传感器都存在被称为串扰，也就是不需要信号的干扰效应。

串扰如何补偿?

第一步是考虑是否有必要进行补偿，因为MCS10系列传感器已经将串扰降至最低。HBK传感器在进行校准时，不仅要测量和评估被施加负载的部件，还要测量和评估传感器中的所有其他测量电路，以确保传感器在规定的误差范围内 - 因为串扰是技术参数表中规定的技术特性。例如z方向的力对x和y方向的影响，以及对扭矩和弯矩的测量电路的影响。

这些特性可在传感器随附的文档中找到。用如下矩阵表示：

图4 MCS10串扰补偿矩阵示例

上面这个例子是一个可以测量三个空间方向力的传感器。对于六分量传感器，将会有附加系数（Mx,My,Mz 处不为零）。

为了能够进行矩阵补偿，必须调整放大器，使其以 mV/V 形式输出未标度的测量值。

F´x 是串扰补偿力; Fx, Fy 和 Fz 是放大器测量的信号 (mV/V).

F´x 可通过以下方式确定:

F´x=1.28706 * Fx + 0.0027 *Fy + 0.01483*Fz

对于其他部件，以下一般是通用的：

在本示例中，采用的是一个三分量力传感器。除了这些力之外，还存在可以测量三个方向力及扭矩的传感器，一共有六个方程，每个方程有六个系数。

这种复杂的计算通过现代放大器，可以非常轻松地进行处理和串扰补偿。例如PMX和QuantumX数据采集系统都可以用来进行校正测量。