液压半桥与液阻网络详解(三)—动态阻尼（转自液压那些事）

动态阻尼，帮助抵抗外界干扰的系统卫士。

图1

如图1，通过溢流阀先导控制液桥，来讨论动态阻尼液阻在不同场合的效果。实际上是假设受到某种干扰时，如果不配置动态阻尼液阻，主阀芯将产生或者突然升起或者突然下降，或者老在一上一下地振动的不正常现象，而如果要设置动态阻力液阻的话，应该摆在什么位置才能起作用，以及这样效果才能好一些。

1、左图表示了动态阻尼液阻放在什么位置上：

第一种可能性，串在半桥输出点去被控容腔的油路上，Rb；

第二章可能性，串联在作为可变液阻的先导阀口之前的，Ra；

如果是第一种情况，当被控对象（主阀芯）处于稳定状态时，Rb上没有流量通过。如果是第二种情况，当被控对象（主阀芯）处于稳定状态时，Ra上一直有1－2升/分的先导流量通过。等会儿讨论外来干扰影响时，这两个位置上液阻的起步情况不一样，造成效果有很大的差别。

2、图是根据压差流量公式，绘出通过液阻的流量（横坐标）与液阻前后压差（纵坐标）的关系曲线。由于流量不是与压差成正比，而是与压差开根方成正比，所以如图所示，这条曲线在靠近坐标零点的小流量区域上升的慢（流量压差增益小），而在离开原点的较大流量区域（高增益区）上升的快。

左面图上所示的Rb原始状态处于横坐标原点（低增益区），Ra原始状态处于高增益区。这样，在相通的干扰（假设干扰是正弦变化）作用下，液阻Rb获得的压差（抑制干扰的能力）就小，而Ra获得的压差（抑制干扰的能力）就大。所以，就得出结论：

1）动态阻尼液阻布置在Ra 位置：动态阻尼效果好，但降低了稳态特性（它与可变液阻串联的关系）；

2）动态阻尼液阻布置在Rb位置：动态阻尼效果差一些，但对稳态特性不产生影响。