PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机


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PLC及伺服驱动器接线图

PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图1


PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图2


机械运行图

PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图3


程序举例

根据下图运行, 采用绝对位置方式进行定位。

PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图4


PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图5

原点回归及点动运行

PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图6

正转定位及反向定位

利用ABS指令读出ABS当前值的程序

1) 在脉冲输出端Y000的定位用指令的当前值寄存器中保存ABS数据的程序

PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图7


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PLC梯形图编程定位脉冲代码控制伺服电机的图9

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