Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision


作者 |  HYZY
出品 |  焉知
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上文【Mobileye自动驾驶技术(一):从极氪001谈起】从极氪001出发,已经简单介绍了Mobileye公司和极氪001搭载的SuperVision的概况,本文将进一步说明SuperVision的一些方案细节。

一、传感器配置

1、配置方案

和特斯拉一样,Mobileye的这套SuperVision也是基于纯视觉的方案,其用于环境感知的传感器可参考下图1,总计有11个摄像头加1个毫米波雷达。

Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision的图1
图 1  SuperVision环境感知传感器配置

根据极氪001的公开宣传资料,可以看到:
  • SuperVision这11个摄像头里应用了800万像素的摄像头

  • SuperVision的前毫米波雷达为250m LRR超长距离毫米波雷达


Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision的图2
图 2  极氪001-SuperVision

2、与特斯拉的对比

特斯拉的传感器配置参见下图3。

Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision的图3
图 3  特斯拉传感器配置

可以看出其传感器配置低于Mobileye的SuperVision,具体表现在:
  • 特斯拉摄像头为200万像素级,SuperVision采用了800万像素级摄像头;

  • 特斯拉前毫米波雷达为160m中距雷达,SuperVision为250m长距雷达;

  • 特斯拉无鱼眼摄像头,SuperVision采用了四颗鱼眼摄像头。


此外,二者的差异还有特斯拉采用了三颗前视的单目摄像头,而SuperVision采用了两颗前视单目摄像头。

二、系统架构

1、EQ5H芯片

SuperVision的计算平台采用了Mobileye最新一代的EQ5H双芯片,其算力达到了48TOPS(单颗EQ5H为24TOPS)。
下图4为EQ5芯片的架构,包括了四个主要模块:
  • CPU;

  • CVP(Computer Vision Processors);

  • DLA(Deep Learning Accelerator);

  • MA(Multithreaded Accelerator)。


Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision的图4
图 4  EQ5芯片

2、SuperVision系统架构

SuperVision系统架构方案可参见下图5。

Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision的图5
图 5  SuperVision系统架构

由于EQ5H中未带有可用于360环视图像拼接的GPU,导致SuperVision系统采用了两个ECU:
  • 一个ECU上集成两颗EQ5H,用于实现SuperVision的主要功能;

  • 另一个ECU上集成一颗低端的TI芯片,主要用于处理360环视图像拼接,并将结果输出给座舱显示。


在这样一套SuperVision的架构中,很显然Mobileye不会提供全套解决方案,他只会提供集成了EQ5H的ECU A,而另一个ECU B需要其它供应商配合提供。

Mobileye自动驾驶技术(二):再谈SuperVision的图6
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