GS RTK APP与DJI PILOT APP航线规划参数异同

如何设置作业高度，以达到作业要求的地面影像分辨率（GSD）。GS RTK APP和DJI PILOT APP设置逻辑不同，使用时一定要注意区别。

如下图所示，GS RTK APP 中的“高度”为作业时飞行器相对被摄面的距离。“任务相对高度”为起飞点相对被摄面的距离。

GS RTK APP 高度参数含义

如下图所示，DJI PILOT APP 中“航线高度”为作业时飞行器相对起飞点的距离（高度模式选择“相对起飞点高度”）。

DJI PILOT APP 高度参数含义

起飞点高于测区10米，需要采集距离测区100米的数据，在GS RTK APP中如何设置呢？“高度”设置100米，“任务相对高度”设置10米。

在DJI PILOT APP中如何设置呢？“航线高度”度设置90米，“被摄面相对起飞点高度”设置-10米。建议航测作业时，在DJI PILOT APP中先设置“被摄面相对起飞点高度”再设置“航线高度”。

高度参数设置

总结：

GS RTK APP 中的“高度”为作业时飞行器相对被摄面的距离，DJI PILOT APP 中的“航线高度”为作业时飞行器相对起飞点的距离。“任务相对高度”为起飞点相对被摄面的距离，与“被摄面相对起飞点高度”设置相反。

高度参数含义

边距设置中，GS RTK APP和DJI PILOT APP设置逻辑不同。GS RTK APP在边距设置为0米时，航线不会超出测区范围，而DJI PILOT APP航线会超出测区范围，并且无法设置负值。

边距设置

仿地飞行中，GS RTK APP生成的航线不会超出DSM范围，而DJI PILOT APP能够超出，作业时一定要注意这一点。

仿地飞行参数设置

另外关于速度的设置也稍有不同，GS RTK APP“速度”为作业时的飞行速度与DJI PILOT APP中的“航线速度”相同，而DJI PILOT APP中的“起飞速度”为进入作业航线的速度，而这一速度GS RTK APP默认为最大值，不可设置。

速度参数