PPP-RTK技术面临的机遇与挑战

报告摘要：

1.PPP-RTK技术集成了PPP和RTK的优点，可实现高精度、实时、快速定位，具备服务范围广、精度高、隐私性好的特性，被认为是未来自动驾驶首选技术；

2.PPP-RTK的几个重点研究方向（面临的挑战）：如何进一步提高电离层模型的精度？（当电离层误差小于0.5TECU时，初始化时间可优于1分钟）；如何自适应确定先验电离层约束信息的方差？如何应对电离层闪烁及电离层行波扰动（TID）对PPP-RTK的影响？如何利用多观感器解决城市复杂环境的PPP-RTK定位性能？

3.研究成果：GNSS新信号有利于城市复杂环境下微弱卫星信号的捕获；多系统观测可提高城市复杂环境下卫星导航的可用性（定位成功率从71%提高到94%）；多系统可加快PPP收敛（从16min提高到10min）；多频率可缩短PPP AR初始化时间（5~6分钟）；

4.研究成果：加入LEO可显著缩短PPP收敛时间，提高模糊度固定成功率和定位精度；

5.研究成果：城市复杂环境下的采用INS短时间递推的高精度位置，可辅助PPP模糊度快速收敛，同时提高固定正确率。