中国空间站机械臂到底有多牛？这一连串动作太酷了！

6月17日下午6时许，航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。

进入空间站后，神州十二飞行乘组需要进行长达6、7个小时的出舱活动，其中一个考验是，三个航天员需要一起配合进行机械臂的使用。这个堪比“变形金刚”的“大力神臂”一亮相便惊艳了众多海外网友

首先，该机械臂工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以在太空抓取物体，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。这对大型机械臂是我国首个具有七个自由度的机械臂，它采用了“肩部3关节+肘部1关节+腕部3关节”的配置方案，肩部与腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能一致，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。

七个自由度意味着什么？据中国电科21所专家说，这是对人类手臂的最真实还原，是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，最大承载能力25吨。

▲机械臂爬行示意图

核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。

机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。

▲机械臂辅助太空行走

此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。

我国通过空间站机械臂的研制，实现了空间机器人产品的全流程研制，培养了一大批人才，实现了空间机器人系统研制体系的全方位构建。不但能够满足空间站机械臂的使用，而且还应用到月球探测采样机械臂、火星车移动系统等空间机器人系统研制需求，同时这些技术还可满足外骨骼机器人等军民融合方面的应用拓展。

如今，新一代的航天人，用他们的勤劳智慧，不断取得的新成就，为我们中华民族的伟大复兴添砖加瓦！作为一个中国人，我为此感到非常自豪！

来源于：阳普科技sunpro