开源教育无人机Kerloud系列

无人机10086

2021年6月24日 11:05

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Kerloud系列无人机是一套可用于科研、行业应用研发的开源无人机开发平台，通过提供通用的软硬件基础套件，帮助开发者解决平台搭建繁琐、上手门槛高的问题，使无人机开发更加高效、便捷。

产品采用专利模块化设计，提供丰富的配置选项、用例，完美支持PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等高级软件社区。用户可围绕自身需求选配，展开诸如飞行控制设计、ROS编程、实时图像处理、深度学习等应用开发。

Kerloud 系列无人机产品目前包括以下型号，并持续更新中：

No.	产品型号	功能说明	适合用户群体
1	Kerloud入门基本款	飞控基本航电，入门选择	入门学者，以飞控为学习重点
2	Kerloud Pi室外款	树莓派机载电脑，室外应用	入门学者，初步进行飞机机载电脑ROS 编程（支持C++和python语言）
3	Kerloud Pi室内款	树莓派机载电脑，室内应用	有一定基础用户，室内比赛场景，进行飞机机载机器人ROS编程（支持C++和python语言）
4	Kerloud Nano 室外款	Nvidia Jetson nano机载电脑，室外AI应用	有一定基础用户，适合接触深度学习和 Nvidia 软件，进行飞机机载机器人ROS 编程（支持C++和python语言）
5	Kerloud Nano VIO 室内款	Nvidia Jetson nano机载电脑，在线视觉里程计，室内 AI 应用	中等基础用户，室内应用或者比赛，接触深度学习和 Nvidia 软件，进行飞机机载 ROS 编程（支持C++和python语言）
6	Kerloud SLAM室内款	Nvidia Jetson Tx2机载电脑，在线SLAM软件	中高等基础用户，面向室内定位等行业应用，偏向视觉应用，进行飞机机载机器人ROS软件编程（支持C++和python语言），应用包括室内建图，路径规划等
7	Kerloud 600室外避障款（含4G通信）	Nvidia Jetson nano机载电脑，室外自主避障，超视距飞行	中等基础用户，面向巡检室外等行业应用，进行飞机机载机器人 ROS 软件编程（支持C++和python语言），应用包括超视距飞行和避障等
8	Kerloud 600室外吊舱智能款	Nvidia Jetson nano机载电脑，室外云台吊舱配置，在线视觉处理	中高等基础用户，面向巡检室外等行业应用，偏向视觉应用，进行飞机机载机器人ROS软件编程（支持C++和python语言），应用包括移动平台降落，视觉追踪等