无人机机载激光雷达电力巡检-线路防外破(2)

文接上期（本期部分图文片来自网络不涉及商业用途，侵删。）：

      DJI L1激光雷达在大疆智图中生成点云数据后，我们可以将其导入航线规划，将每个航点根据作业要求确定飞行轨迹后，将作业航线规划导入御 2 行业进阶版即可实现下面所列之需求，已达到自动化巡检的目的。

• 线路防外破

无人机大幅提升电网巡视的速度和频次，有效防止外部破坏。

• 精细化巡检

无人机精细化、自动化巡检能高效提供标准化数据，及时发现故障隐患。

• 红外巡检

对电网设备进行即时温度分析，快速识别设备异常。

• 故障巡检

多角度，近距离巡检，快速定位故障点，及时排除故障。

• 夜间巡检

大疆无人机支持夜间作业，提升运维应急能力。

线路防外破

    前言：近几年来随着城乡经济飞速发展，输电线路运行环境不断恶化，线路保护区内违章作业随意取土等行为屡禁不止，严重威胁了输电线路的安全运行外力破坏引发线路故障次数呈逐步抬头趋势，输电线路防外力破坏工作成为电力企业一项长期艰苦的复杂的工程。

目前输电线路防止外力破坏工作的存在的问题：

• 防外力破坏联动联手机制不够健全。

对输电线路走廊和保护区周围的数木，取土，违建等外部隐患对输电线路的破坏，涉及较多职能部门，电力企业自2002电力系统改革后失去了行政执法权。因此致使各类外部隐患不能及时得到解决，最终酿成线路跳闸甚至事故。

• 电力安全教育有待普及。

大型机械（如吊车，渣土车，植保无人机）碰线造成的输电线路外力破坏事故直接原因是操作人员安全意识淡薄，缺乏安全基本的电力知识。

• 线路周边环境日益复杂，规划踩点任务量大

新建和在建的输电线路大量跨房，跨树木，线路安全问题得不到解决部分基建施工过程中与村民产生矛盾，新旧问题交织，给线路造成安全隐患。

采取措施和对策的分析：

      御 2 行业进阶版采用了高清、流畅的640*512 30HZ 热成像相机，支持点测温、区域测温，可快速定位目标，辅助作业决策。具有 4800 万像素，可见光 1/2 英寸传感器，32 倍混合变焦各种细节直观看到。搭配 RTK 模块，御 2 行业进阶版可实现厘米级定位，配合最多 240 个航点设置，可在复杂场景完成自动飞行巡检任务。联合各级政府职能部门（城建、规划、安监、公安）组建全自动巡检平台，明确巡视周期，利用御 2 行业进阶版的双光优势对辖区内输电网络进行昼夜巡查，以保证线路安全。

御2行业进阶版介绍视频

往期推荐阅读

往期热文（点击文章标题即可直接阅读）：

1. 我国首架35克超微侦察无人机-蜂鸟惊艳阿布扎比防务展

2. 我国首个实用化无人机“蜂群”,中国电科单车发射48架巡飞弹

3. 揭秘无人机自动机场 — 换电机场VS充电机场

4. 守护能源互联网，云圣智能旗舰级车载无人机+全自动机场系统

5. 极飞的泡沫还能够吹多久？下一个暴雷的会不会是极飞?

6. 走进飞思无人科研平台，让无人智能科研更简单
   

7. 上海特金推出国内首个城市级网格化无人机管控系统

8. 窜入南海，侦察我军潜艇：中国强行没收美军水下无人机

9. 长光禹辰 MS600 V2多光谱相机发布