无人机仓储盘点解决方案

物流服务企业法国乔达国际集团(GEODIS)与民用无人机企业Delta drone共同开发了一款适用于仓库库存盘点的机器人——Counbot。机器人由移动平台，伸缩式桅杆和无人机组合而成。移动平台可实现机器人按照设置的轨迹移动；桅杆上放置了16个摄像头，用于扫描货架上的货物；无人机则用于对移动中的桅杆进行稳定。Counbot经过货架时，可以一次性扫描一整列的货物，可在3小时内完成10000㎡仓库的库存盘点。

林德搬运机器人

2017年在德国斯图加特的LogiMAT展会中，林德作为制造业解决方案专家就为观众呈现了这样一个无人机解决方案——联结林德搬运机器人（自动托盘堆垛车），在保证连续的供电和的情况下，既能从事地面搬运作业，又能留空对库存在货架上的商品进行时时盘点扫描。同时，无人机和无人搬运车可时时进行数据交流，并时时将所获数据传输到控制中心。林德无人机盘点应用，在工业车辆行业算是首例。

仓库

2017年，麻省理工学院运用射频识别技术结合无人机研发出的Rfly方案，RFID 无人机能代替部分人力完成仓库盘点工作。比如说，货物摆放在高货架上时，用无人机清点货物会更方便，或者是在一些高温或有危险的空间，用无人机完成作业也会更加安全。要让无人机在飞行过程里可读取数据，简单理解的话，就是给无人机加配个RFID读卡器。

2019年，连续创业者Richard Schwartz找到了他的解决方案：使用配备了巨型空心球状支撑笼的无人机。

Schwartz是Pensa Systems的首席执行官及创始人，这是一家奥斯汀的创业公司，开发零售库存系统，利用计算机视觉算法来“认知”商店货架上的商品。

Schwartz表示：“缺乏库存可见性对于品牌和零售商而言一直是个问题，零售商和制造商盲目地盯着货架上的产品，看看缺少什么或者有什么商品被放错了地方。先进的人工智能可以充分利用人们对货架状况的感知，并自动化，以便可以在任何时间点上连续读出货架上的商品状况。”

与林德提供的产品不同，Pensa的库存管理系统没有使用地面机器人，而是使用了四轴飞机，这些飞机配备了可以扫描货架商品的摄像头。借助无线连接的英特尔边缘服务器和自学习算法，随着时间的推移，可以更好地识别产品，球形无人机扫描可以自动感知货架状态，在货架间的走道飞行时具有“很高的精度”。

根据Schwartz的说法，无人机在可扩展性方面具有优势。比Pensa等竞争对手目前提供的一些机器人产品便宜，部分原因是它们有一定的补贴。在某些情况下，它们操作起来不那么复杂，特别是在高度紧凑布局的商店中。

Corvus Robotics公司开发的库存追踪系统，搭配自主无人机Corvus，能在毫无人工干预的情况下收集库存数据，精准掌握物料内容和位置。

Corvus无人机能在短短几天内将整个仓库清点完成，而人类则需要数周才能做到一样的结果。两者相差之大的因素在于，无人机在20米高的货架清点时，仍能保持和地面相同的扫描速率，这是人类无法办到的。

该无人机如何在像仓库这样的半结构化环境当中，辨识和分类物体是重点所在。一开始Corvus会生成一张包含图形和语言逻辑等内容的操作区地图，而后在每次飞行时会自动更新地图。，它还应用同时定位与地图构建(SLAM)解决方案、高密度立体制图，并搭载10个摄影镜头、PX4即时飞行控制来规划运动路线。