使用前沿技术控制机器人的复杂性和成本（免费领文档）

在工业 4.0 时代，开发并交付能够以高精确度自动、灵活处理小批量工作的经济实惠型机器人，这一点至关重要。

5G、边缘计算、机器学习 (ML)、人工智能 (AI) 这些最新技术和认知的提高，刺激了机器人技术的发展，同时也带来了新的挑战。机器人原始设备制造商必须开拓新的途径来评估设计阶段几项关键决策的影响，譬如机器人能效、性能和可靠性方面的执行器选型、系统运动学和动力学限值、控制逻辑代码等。

机器人制造商需要新式工程方法来控制复杂性和成本。此白皮书重点阐述如何在机器人开发阶段应用前沿仿真和测试解决方案来应对六大主要工程挑战。其中的两个真实应用案例——分拣机器人和自动引导车 (AGV)，重点介绍了工程师们如何能够通过尽早感知性能来实现迅速创新。

下载此文档，探索使用仿真和测试解决方案的全面方法如何推进机器人工程。

提高机器人的 6 大关键性能特征

机器人的性能工程对于新式或现有机器人的设计与开发至关重要。机器人设计与开发牵涉到多领域挑战。工程师们需要一种高效的方式，从而评估每个组件复杂、非线性和耦合的相互作用。工程师们如何在原型制作之前获得机器人的性能特征，例如可触及的区域、承载能力以及末端效应器最佳位置？

下载此白皮书，探索机器人制造商如何高效使用仿真和测试解决方案应对自动化系统中的性能（几何、载荷、运动学和准确度）挑战。

分拣机器人设计、仿真和测试

高速分拣机器人在各行各业应用广泛。本白皮书还涵盖高速分拣机器人设计、仿真和测试方面的一个应用案例。

此示例展示了可靠、能够以最低成本满足各种功能需求的机器人交付的分步式过程（从结构组件设计到动力学、激励和控制的闭环仿真）。