G70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，发那科的是G21）
(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_
(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_
格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。
说明：X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
(4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“-”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。
(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工；
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
2022年3月14日 10:12
