【加工制造】图文并茂——发动机的加工工艺与产线运作实例

发动机缸体缸盖这样的异形件在每一道工序中都需要专用的液压夹具来辅助加工，因此汽配件也是非标液压夹具的最大应用方之一，包揽了非标夹具行业70%的市场份额。

缸盖加工各工序液压夹具实例：

▲OP10

▲OP20

▲OP30-40

缸体加工各工序液压夹具实例：

汽车发动机的缸体都比较重，在加工时把它们搬运到加工中心工作台的工装上及把加工完的缸体搬运下来是个很繁琐的工作。国内外都采用机器人来完成缸体的自动上下料。

本例中：要求用一台机器人同时给四台加工中心进行上料和下料工作。从加工中心门开后14秒之内要取下工作台工装上的缸体及换上要加工的缸体。水平轴的运行速度是2米/秒，而上下轴的运行速度要达到1米/秒。

▲发动机上缸体上下料机器人整体效果图

上下两图分别是工作现场的机器人和要抓取的零件照片。其中水平运动轴的整体长度达到50米，通过采用滚轮直线导轨带齿条，伺服电机配减速机作为驱动，齿轮齿条传动。由于壳体的重量大体积大，不宜采用单上下运动轴双手爪结构。为了保证14秒的卸装节拍要求，采用双Z轴及双手爪方式，它们一起随X轴做水平运动，还可以单独做垂直运动。

▲被加工的零件现场照片

夹具工艺制定、产线上下料设计都属于针对加工过程的管控，这样才能保证整线的流畅运作，关于发动机及零部件整线的运作，这里分享东风-雪铁龙的“明星”发动机产线实况给大家。