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1.案例描述

钟摆由固定杆 L 和连接在自由端的质量B组成。系统在垂直平面中移动，作用在质量上的唯一力是地球的引力和施加在杆上的力。该条受到已知力矩 Mbar的影响。确定杆的最小和最大相对旋转。

2.多体动力学

建议一个多体多体动力学模块

3.参数

4.建立模型

用SCDM建立2mm*2mm*600mm的固定杆。

进入Mechanical设置固定杆为刚体，底部添加质量点，质量为0.2kg

5.接触

添加对地的转动副，选择固定杆的顶端面

6.Mesh

网格划分默认即可

7.边界条件

Analysis Settings中设置两个载荷步，具体设置如下

添加加速度，选择竖直的加速度，-9800

添加连接副载荷，大小选择表格

旋转速度设置如下，并且最后一步抑制。

8.结果

右键solution插入连接副探针

仿真和理论对比

结果	理论	仿真	误差
最大转角	28.6°	28.631	0.1%
最小转角	-28.6°	-28.633	0.1167%

这里相信很多小伙伴比较困惑，理论值哪来的。其实验证案例都是根据课本或者一些论文里的案例来的，并不是脑袋一拍ANSYS团队自己想出来的，都是有出处的。但是毕竟是国外的软件，人家也不可能借鉴咱们中国的书，所以我也一直没有写。今天特地还去找了一下这个案例的参考教程，奈何没找到电子书，只有亚马逊上有卖。如果有小伙伴有渠道可以找到国外电子版的书，可以后台私聊我一下。如果能找到，以后我尽量把参考文献的那几页也分享给大家。

参考文献

Da Silva, Marcelo R.M. Crespo. (2016). Fundamentals of Dynamics and Analysis of Motion. (1st ed., Vol 1). Mineola, NY: Dover Publications. 129-136.

最后聊聊写文章吧，感觉一鼓作气写下去还是很容易的，但是一旦停下来就发现再提起来就非常难了。其实这篇文章我从过年上班来就一直写了，但是断断续续的写，一直坚持不下来。今天算是终于完成了，也算是开个头吧，希望自己能坚持下去，不太监。从18年开始写公众号到现在也差不多4年时间了，辗转经历了三个公众号，也认识了很多大佬，更多的是躺在好友列表里的曾经的小伙伴。说实话，写文章很辛苦，还不挣钱，纯粹是用爱发电，而且CAE的门槛也相对较高，高工资和控制，IT这些热门行业比起来的也没有竞争优势。所以看到了很多人坚持不下来，基本上都转行了。还有的很多公众号都是热血那么一段时间，接下来断断续续的更，再后来就消声灭迹了。包括我们中学生团队里也是这样，基本上很少写文了。

关于公众号的态度，以下是我对咱们小伙伴勉励的话，也分享给大家共勉之：关于公众号的文章，希望大家不要进入一个误区，觉得一定要是仿真的才可以发。首先，咱们写公众号的目的是促进自己的进步，公众号的首要作用是记录咱们的在学习中的一些总结，如果你不写你永远不会成体系的去归纳自己学习的东西，发文章其实不是给别人看的，更多的是给自己看，等你一天想要用到的时候，不是去翻电脑翻各种记录，而是掏出手机找到咱们自己的公众号，然后找到你写的那篇文章去看自己之前的总结。另外，咱们也没必要一定盯着仿真搞，觉得一定要仿真的才可以发文，咱们虽然叫CAE中学生，但是不仅仅局限于仿真，只要你有想法，能打开电脑写文章咱就发。不要因为外在的东西而停止自己前进的脚步。