PID控制在ABAQUS中的程序实现

ABAQUS提供了全面的可以模拟系统级行为的能力，可以方便的定义传感器，并采集实际可测的物理信息。VUAMP子程序又可对此行为进行闭环控制。结合ABAQUS的有限元属性，因此其可以完成普通动力学软件不能胜任的工作，如考虑绳索材料属性的物理模型、流固耦合模型、复杂非线性问题的闭环控制实现。

PID作为工业界常用的控制手段，受其启发，可以采用FORTRAN语言结合ABAQUS数据计算更新模式，在VUAMP子程序中编写PID控制程序，实现在闭环控制下的动力学仿真验证工作。