老铁们大家好：
学过CATIA 运动仿真的朋友都知道，dmu里有一个点-曲线（point on curve）运动副，典型的高副，但是这个运动副无法进行独立的运动模拟。
如果我们在一个装配体中，建立如下两个part模型，一个是平面曲线，一个是雕刻机刻刀，如下图片所示，然后在dmu模块，建立运动装置，并创建点-线结合的运动副，设定曲线为固定件，并在点-曲线运动副上添加驱动，这个时候我们发现装置依然还有3个自由度，也就是说装置本身无法进行运动模拟。
那么这是什么原因呢？我们应该怎解决呢？很多朋友都曾问过类似的问题，那么我们下面就分析一下并给出解决方案吧。
原因分析，
如果只是简单的创建一个点-曲线运动副，那么刻刀实际上只约束了xyz三个方向的位移自由度，依然有三个方向的转动自由度，相当于刻刀可能偏斜或者绕自身回转轴进行回转，而没有全约束是无法进行运动模拟的。
解决方法，
这个时候我们需要添加一个运动件-导轨，让导轨分别与平面曲线和刻刀建立棱形结合（滑移副），网上有相关的一些介绍，但是都不够形象，那么大家可以观看下面这个图片和视频，相当于直接将运动装置中的（被加工件-小蚂蚁logo轮廓曲线，导轨，刻刀) 都给模拟出来了。关于棱形副的具体创建方法比较简单，就不再赘述了。
文章来源：CATIA小蚂蚁
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