千耘导航春耕作业前建议

一年之际在于春，春耕是农业生产中的重要环节，作业时间紧，为确保春耕顺利开展，在春耕前应对自己的农机、农具及农机导航自动驾驶系统做好充分的检查。

我国大部地区的农机装备都在车库里停放一个漫长而寒冷的冬天。对于安装千耘导航的农机，在春耕作业前需检查以下几个方面，才能更好更高效的耕作。

检查车辆转向系统

对车辆转向系统的状态进行检查。将车辆发动后左右方向满轮测试，观察方向盘是否轻盈无卡顿，目的是为了判断齿轮泵转向机和液压油液位是否正常。

检查千耘导航设备

确保车辆状态正常后，打开千耘导航设备，将车辆平整路面新建一条作业线，点击自动驾驶观察屏幕显示偏差是否在2cm内变化，确保直线行驶没有问题后，在屏幕显示偏差为0时停车，在轮胎一侧边缘的位置做一标记，然后将车辆继续向前行驶15米左右，掉头延这条线反向自动驾驶至标记点位置，停车，观察屏显偏差是否在1厘米以内，如果在1厘米以内观察车轮边缘与标记点位置是否重合（小于等于1CM），如果重合证明导航折返线一致，无需进行调整，如误差较大则需要对天线偏移数据进行调整。

检查农具连接的状态

导航设备状态确认后，我们再来检查需要作业的农具各连接部件是否有串位松动等现象，如发现问题及时进行调整和紧固，将农具挂载在拖拉机上，调整好拉筋位置，确保农具悬挂在车辆中心。

验证农具悬挂是否在车辆中心，需要使用之前折返线验证的方法和作业线，将标记点标记在农具两侧，如果农具往返均落在标记点上则无需调整，如果有偏差需要在农具偏移中进行设置。

车辆状态、导航状态和农具状态都检查完毕后，千耘导航适配到位，可随时开始春耕作业。

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